• Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre él es cero, y la suma de los momentos de esas fuerzas alrededor de cualquier punto también es cero.
• Tipos de equilibrio:
  • Estático: El cuerpo está en reposo.
  • Dinámico: El cuerpo se mueve con velocidad constante.
• Condiciones de equilibrio:Para que un cuerpo esté en equilibrio, debe cumplir con las siguientes condiciones:
  • Traslación: La suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser igual a cero.
  • Rotación: La suma de todos los momentos de fuerza que actúan sobre el cuerpo debe ser igual a cero.

Las reacciones en los apoyos

• Definición:Las reacciones son las fuerzas que los apoyos (como rodillos, bisagras, pernos, etc.) ejercen sobre un cuerpo para mantenerlo en equilibrio.
• Tipos de reacciones:
  • Reacciones de fuerza con línea de acción conocida: Son reacciones con dirección conocida, como las que ejercen los rodillos o superficies sin fricción.
  • Reacciones de fuerza con magnitud y dirección desconocidas: Son reacciones donde la fuerza y la dirección son desconocidas, como las que ejercen los pernos en orificios ajustados o las articulaciones.
  • Reacciones de fuerza y par: Son reacciones que ejercen los apoyos fijos, que impiden cualquier movimiento del cuerpo.

Ejemplos de sistemas mecánicos en equilibrio

• Un puente: Las reacciones en los apoyos del puente equilibran el peso del puente y las cargas que lo soportan.
• Una escalera: Las reacciones en los peldaños de la escalera equilibran el peso de las personas que suben o bajan por ella.
• Un objeto sobre una mesa: Las reacciones de la mesa equilibran el peso del objeto.

Importancia del equilibrio en sistemas mecánicos

El equilibrio es esencial para la estabilidad y seguridad de los sistemas mecánicos. El análisis de equilibrio permite:

• Diseñar estructuras: Calcular las reacciones en los apoyos para garantizar la resistencia y estabilidad de las estructuras.
• Análisis de fuerzas: Determinar las fuerzas internas en un cuerpo o estructura.
• Diseño de maquinaria: Evaluar la estabilidad y seguridad de las máquinas.