Equilibrio Isostático:

• En una estructura isostática, el número de incógnitas (fuerzas internas, reacciones) es igual al número de ecuaciones de equilibrio disponibles (suma de fuerzas verticales y horizontales igual a cero, suma de momentos igual a cero).
• Estas estructuras son estáticamente determinadas, es decir, se pueden resolver utilizando únicamente las ecuaciones de equilibrio.
• Un ejemplo es una viga simplemente apoyada, donde las dos reacciones en los apoyos son suficientes para equilibrar la carga aplicada.

Equilibrio Hiperestático:

• En una estructura hiperestática, el número de incógnitas es mayor que el número de ecuaciones de equilibrio.
• Estas estructuras son estáticamente indeterminadas y no pueden ser resueltas solo con las ecuaciones de equilibrio.
• Se requiere considerar las deformaciones de la estructura y la compatibilidad de desplazamientos para resolver.
• Un ejemplo es una viga empotrada en ambos extremos, donde además de las reacciones verticales y horizontales, también hay momentos flectores en los apoyos.

Condiciones de No Equilibrio:

• Un sistema no está en equilibrio si la suma de fuerzas o la suma de momentos no son iguales a cero.
• En este caso, el sistema experimenta aceleración, movimiento rotacional o deformación.
• El equilibrio estático requiere que la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema sea igual a cero, y la suma de todos los momentos externos sea igual a cero.

En resumen:

• Isostático: Número de incógnitas = número de ecuaciones de equilibrio.
• Hiperestático: Número de incógnitas > número de ecuaciones de equilibrio.
• No Equilibrio: Suma de fuerzas o momentos no es cero.